工业机械人控制柜内的标准硬件主要有控制模浚浚浚浚浚浚浚块，，，，，其主要包括控制使用器行动的主要盘算机，，，，，包括RAPID的执行和信号处置惩罚。。。。。。一个控制模浚浚浚浚浚浚浚块可以毗连至1~4个驱动模浚浚浚浚浚浚浚块。。。。。。驱动模浚浚浚浚浚浚浚块包括电子装备的模浚浚浚浚浚浚浚块，，，，，它可为使用器的电机供电，，，，，驱动模浚浚浚浚浚浚浚块最多可以包括9个驱动单位，，，，，每个单位控制一个使用器枢纽，，，，，标准工业机械人有6个轴因此有六个枢纽，，，，，以是每个工业机械人使用器通常使用一个驱动模浚浚浚浚浚浚浚块。。。。。。

电缆面板内部连线

交流电连线